در دانشگاه یوتا انجام شد احیای حس لامسه افراد قطع عضو بوسیله بازوی رباتیک پیشرفته

ساخت وبلاگ

دست رباتیک

دانشمندان دانشگاه "یوتا" موفق شدند با یک بازوی رباتیک دارای حس لامسه امکان داشتن دست نزدیک به واقعی را برای افراد قطع عضو فراهم کنند.

کوین والگامت در مصاحبه خود با واشنگتن پست نتایج یک جراحی تجربی را توضیح داد که طی آن یک بازوی پروتزی با الکترودها به اعصاب دست وی متصل شد. کوین والگامت که در دفتر املاک کار میshy; کند14سال پیش دست و بخش زیادی از بازوی خود را در یک سانحه برقی از دست داد و به همین خاطر داوطلب شرکت در این برنامه اجرایی از سوی دانشگاه یوتا شد.

والگامت می گوید: وقتی چیزی را در دست می گیرم آن را کاملا حس می کنم. وقتی می خواهم انگشتانم را حرکت دهم بلافاصله تکان می خورند. نمی دانم چگونه این حس را توصیف کنم ولی گویی دوباره دست دارم.

دست و انگشتان این پروتز عصبی توسط ضربهshy;های عصبی کوین قابل کنترل است. محققان این برنامه به دنبال بازیابی حس لامسه بودند تا بیمار بتواند اشیاء را برداشته و کنترل نماید.

بودجه این پروژه از سوی سازمان پروژهshy;های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی(دارپا) تامین شد.

محققان این پروژه دریافتند که افزودن حس لامسه به دستshy;های رباتیک مهارتshy;های حرکتی را بهبود میshy; بخشد و سبب کاهش درد "فانتوم" ناشی از فقدان یک عضو میshy;شود. درد فانتوم احساس ناخوشایندی است که بسیاری از افراد دچار قطع عضو با آن دست به گریبان هستند. ژاکوب جرج بیان کرد که با افزودن بازخورد حسی، یک حلقه بسته ایجاد میshy; شود که حالت بیولوژیکی حس لامسه را تقلید میshy;کند.

در این پروژه یک وسیله به صورت یک ردیف الکترودی متحرک در اعصاب بازوی والگامت مستقیما کار گذاشته شد. با اتصال این الکترودها در بازوی کوین، امکان کنترل راحت دست رباتیک فراهم شد به نحوی که بیمار می shy;توانست دست رباتیک را مشت نموده یا اشیاء را بردارد. سالshy;ها طول کشید تا این محققان توانستند با قرار دادن نقاطی بر روی دست که با فیبرهای عصبی مختلف در بازو مطابقت دارند، این حسshy;ها را در بازوی رباتیک ایجاد کنند.

والگامت بخاطر داشتن دست تازه shy;اش و کارهایی که می shy;تواند با آن انجام دهد از جمله برداشتن انگور بدون خرد کردن آن یا گرفتن دست همسرش خوشحال است. اما مهمترین علت شادی وی توانایی انجام کارهای شخصی است که همه برعهده داریم مثل قرار دادن یک بالش در رو بالشی.

علم وفناوری...
ما را در سایت علم وفناوری دنبال می کنید

برچسب : دانشگاه,پیشرفته, نویسنده : 9elme1404c بازدید : 150 تاريخ : شنبه 4 آذر 1396 ساعت: 6:44